تنقسم الاستطاعة باعتبارات مختلفة. فتنقسم باعتبار من يجب عليه الفعل إلى قسمين: استطاعة مباشرة بالنفس، واستطاعة بالغير. وتنقسم باعتبار ماهيتها إلى قسمين أيضًا: مالية، وبدنية. وباعتبار الكلام وعدمه إلى قسمين كذلك: ممكنة، وميسَّرة. وباعتبار مقارنتها للفعل: استطاعة لا يجب أن تقارن الفعل، واستطاعة يجب معها وجود الفعل. وقد درس “ناصر بن محمد بن حمد المنيع” في كتابه هذا الموضوعات والمسائل الفقهية التي تتعلق بها الاستطاعة، وهي: الاستطاعة في الطهارة، وفي الصلاة، والزكاة، والصيام، والحج، والجهاد، والعقود، والمكاتبة والمداينة والرق، والنكاح، والنفقات، والجنايات والحدود، والكفارات، والشهادات.