بسبب كثرة الأسفار هذه الأيام، أحبَّ “خالد بن عبد الله الكندري” في هذا الكتاب جمْع بعض الوصايا العظام التي يحتاج إليها كل من أراد السفر، سواء سافر وحده أو برفقة الأهل أو الإخوان والأصحاب، فليتزم بها المسافر، ليكون سفره غنيمة له، وسببًا للظفر بالبركة من رب العالمين. وقد سمى الكتاب “حلية المسافر” لأن مَن أخذ بهذه الوصايا النبوية، وتحلى بهذه الحُلَل الشرعية، وحرص على التزين بها في سفره، كانت علامة على إيمانه، وقوة لدينه، وجمالًا في أخلاقه.